没有程序员就没有智能汽车

随着计算机技术的不断发展，「码农」的受关注度越来越高，每年的 10 月 24 日也已经从一个寻常日子变成了「程序员节」。

1024BYTE=1KB，1024KB=1MB，1024MB=1GB。

1024，二进制计数的基本计量单位，每一台计算机都以此为基准不断地运行，每一个字节都蕴含着无限可能。一行行代码正在不停地改变世界，一行行代码也改变了很多程序员的命运。

何小鹏就是其中一个。

几年前，在 UC 功成名就的何小鹏一头扎进了新造车，在造车圈子里，互联网进来了的玩家不少，但程序员出身的老板并不多。在何小鹏之前，把计算机软件玩得风生水起的造车大咖可能就属大洋彼岸的马斯克了。

何小鹏的出身，意味着这家公司与生俱来便具备一种特殊的气质，一种程序员的文化。造车这门实业遇见互联网，要借鉴的不光光是互联网化的思维和运作，更多的应该是像敲代码一般的严谨。

在大家都沉浸在电动汽车弯道超车的论调中时，何小鹏曾抛出了一个惊人的观点，智能电动车才是下一个时代，他觉得真正的赛道应该聚焦在智能二字之上。

百年发展以来，汽车一直是硬件驱动的产品，但今天看来，软硬结合正在变得愈发重要，软件技术已然成为了汽车演进的另一大核心驱动力。硬件是基础，软件作为驱动。

数字化时代，站在技术前沿的操刀者还是程序员。

目前小鹏汽车研发团队规模占比 60%，团队首脑不乏纪宇、吴新宙这样的技术大咖。小鹏独特的程序员企业文化鼓励基层员工进行创新，小鹏每年在 10 月 24 日这个日子都会在内部举行程序员大赛。

借着这个新时代的新节日，小鹏汽车在北京、在汽车氛围浓厚的清华大学跟我们分享了他们对汽车智能化的理解和几年以来的技术积累。程序员分享他们的造车经历，这样的主题活动在汽车圈并不多见。

小鹏对智能汽车的认知围绕四项能力：自动驾驶、AI 交互、整车 OTA、数据运营，这也是智能汽车迭代的基础，不具备这些能力，汽车的进化升级就无从谈起。

用小鹏汽车副总裁纪宇的话说，小鹏汽车的目标就是让汽车像人一样的思考，汽车将扮演私人助理的角色，让开车这件事情不再是一个辛苦的劳动。

依托足够的硬件，通过大数据和深度学习，再结合整车 OTA，让汽车在生命周期内时刻保持鲜活的生命力。纪宇认为，智能汽车绝不是搭载一些 App 那么简单，汽车的生命力不在于有多少时髦的功能加入，而是汽车越用越聪明，最终目标是给你提供智能化的服务。

行业里关于 OTA 的说法多种多样，但真正的整车 OTA 不是常见的升级一下系统软件那么简单，小鹏专注的 OTA 是对车上 ECU 的升级。目前小鹏 G3 可以升级将近 20 个 ECU， 而接下来的小鹏 P7 则将支持整车全部 ECU 的升级。

随着基础能力的成熟，小鹏的车载系统已经经历六次小版本的升级迭代，新增了超过 55 项功能：

Xmart OS 1.1 版本：车辆钥匙召唤。

Xmart OS 1.2 版本：遥控泊车、ATC 自适应弯道巡航、智能导航、哨兵模式、冥想模式、斜列式车位泊车辅助。

Xmart OS 1.3 版本：行车记录仪、人脸识别的 ID 登录与个性设置、新手引导。

Xmart OS 1.4 版本：ICA 智能巡航辅助、违章查询、泊车开始提示音、智能导航。

Xmart OS 1.5 版本：ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警、FDM 前向车距监测、CIW 加塞预警功能。

Xmart OS 1.6 版本：优化 LCC 车道居中辅助系统、ACC 自适应巡航系统、ALC 自动变道辅助、智能泊车系统、BMS电池管理系统。

接下来的版本， 小鹏 Xmart OS 将支持哨兵模式 V2.0、手机规划路线发送到大屏、支持停车格单线/双线/画线纹理砖、开门预警功能。

自动驾驶方面，目前由吴新宙领衔的团队采用渐进的技术路线，将技术演进和商业价值紧密结合。重积累，但不冒进，稳扎稳打，用量产技术为用户创造价值。

不受限于自动驾驶分级的条条框框，小鹏希望打造的是一套适合中国交通环境的自动驾驶系统。和特斯拉一样，小鹏采用的也是成本相对更能控制的视觉解决方案，传感器价格更低，鲁棒性也很高。

同样是软硬结合的道理，现阶段小鹏 G3 具备 12 个超声波传感器，3 个毫米波雷达，5个高清摄像头，1 个近红外摄像头。两次大版本更新之后，小鹏 G3 实现了 L1 到 L2 级自动驾驶的跨越。

吴新宙透露，小鹏第二代智能驾驶系统已经在蓄势待发，随着小鹏 P7 上市，XPILOT 3.0 也将在 2020 年量产。这套自动驾驶系统将拥有更强大的传感器、更领先的计算平台。

小鹏 P7 硬件方面，12 个超声波传感器，14 个摄像头，其中 5 颗增强感知摄像头，4 颗环视摄像头，还有5 个毫米波雷达，具备高精度定位的硬件和使用高精度地图，采用英伟达的 Xavier 芯片。

这套超前的硬件组合也为后续的 XPILOT 4.0 做好了准备，值得注意的是，从 P7 开始，小鹏自动驾驶的感知方案将从供应商提供变成小鹏自研。不难看出通过一代产品的更迭，小鹏已然具备了核心算法的自研能力。

小鹏接下来的路线很明确，2021 年，XPILOT 3.5 将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023 年的 XPILOT 4.0 将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。

且不论行业在技术路线的争议，小鹏的思路还是值得认同的，先用可控的成本，实现场景化的自动驾驶，为车主带来技术福利。这一点虽然和特斯拉很像，但在技术细节上却不像特斯拉那么激进，稳扎稳打。

互联网造车很容易让人觉得「不靠谱」，听完了小鹏的技术分享，作为非专业人士，技术上的东西我无法用文字一一转述，但这家程序员文化浓厚的创业公司所表现出来的「务实」是我能感同身受的。